что такое регулирование по возмущению

 

 

 

 

Управление по принципу комбинированного регулирования — используется одновременно регулирование по возмущению и по отклонению, что обеспечивает наиболее высокую точность управления. Недостатки систем с регулированием по возмущению могут быть устранены при применении систем с комбинированным управлением, в которых регулирование по возмущению сочетается с регулированием по отклонению. 2. Трудность измерения возмущающих воздействий. Эти недостатки существенно ограничивают область применения систем управления по возмущению. Принцип обратной связи (регулирование по отклонению). Качество процесса регулирования может быть оценено по характеристикам регулирования.В момент времени возникает возмущение, которое вызывает уменьшение регулируемой величины. Недостатки систем с регулированием по возмущению могут быть устранены при применении систем с комбинированным управлением, в которых регулирование по возмущению сочетается с регулированием по отклонению. Пропорционально расходу пара производится регулирование по возмущению (по нагрузке), а по отклонению давления пара от заданного значения производится более точное регулирование.() быстрое рег-е и кач-й контроль (-) дорого и сложно согласовать оба контура. Принцип регулирования по возмущению - раздел Производство, Учебная дисциплина Производственная и пожарная автоматика Часть 1. Производственная автоматика В Процессе Работы Объект Управления Подвержен Воздействию Различных Внешних В Так как регулирование производится по отклонению, то возможно регулирование любых объектов, т.е. объектов с любыми динамическими свойствами, а наличие дополнительных связей по возмущению и входному воздействию позволяет добиться высокой точности Принципы регуляции живой системы. Физиологическая регуляция. Регуляции по возмущению и по отклонению. Положительная и Отрицательная обратная связь. Что такое система автоматического регулирования?Системы автоматического управления характеризуют по возмущающим и управляющим воздействиям.Введение в данном случае обратной связи заставляет устройство реагировать на изменение возмущения f(t), что делает С регулированием по внешнему воздействию - принцип Понселе (применяется в незамкнутых САУ).Комбинированное управление заключено в сочетании двух принципов управления по отклонению и внешнему возмущению. Во многих случаях весьма эффективно применение комбинированного управления по возмущению и отклонению, широко используемое, например, для регулирования напряжения мощных синхронных генераторов на крупных электростанциях (компаундирование с коррекцией). Построение АСР базируется на ряде общих принципов регулирования, основные из которых следующие: регулирование по отклонению, регулирование по возмущению, комбинированное регулирование и принцип адаптации. 1.1 системы работающие по разомкнутому циклу ( принцип регулирования по возмущению ).

Оно регламентирует ошибку x(t).

известно что такие и всякие динамические системы САР может работать в двух режимах. 1 регулирование по отклонению регулируемой величины от заданного значения (принцип Ползунова Уатта или принцип регулирования по отклонению). 2 регулирование по возмущению (по нагрузке). Способ регулирования по возмущению, или компенсация возмущения, основан на том, что в системе применяются устройства, компенсирующие влияние изменения возмущающего воздействия. В большинстве систем регулирования такой тип регулирующего действия приемлем и заложен в конструкцию системы.Такой упреждающий тип регулирования обеспечивается системой регулирования с воздействием по возмущению. Очевидно, что отклонение давления воды за регулирующим клапаном будет сколь угодно малой величиной при Gnp—Gct больше 0. Рассмотренный способ поддержания регулируемой величины вблизи постоянного значения называется регулированием по возмущению (по Динамические показатели регулирования по возмущению оказываются более высокими, чем во всех рассмотренных предыдущих случаях даже при весьма простой схеме компенсирующего устройства КУ (пропорциональный регулятор). Для технической реализации принципа регулирования по возмущению в состав автоматического регулятора АР должны входить устройства, позволяющие измерить возмущающее воздействие, и устройства - принцип по отклонению регулируемой величины от заданного значения - комбинированный принцип регулирования. Функциональная схема систем автоматического регулирования (САР) с принципом регулирования по возмущению имеет вид Тогда, по данному каналу можно обеспечить наиболее точное регулирование. Диапазон допустимого изменения управляющего сигнала должен быть достаточен для полной компенсации максимально возможных возмущений, возникающих в данном процессе, то есть Регулирование по возмущению регулятор воздействует на регулируемую среду в зависимости от величины возмущающего фактора (например, изменение температуры наружного воздуха). Где КУ компенсирующее устройство или регулятор по контролируемому возмущению.Где , а передаточные функции замкнутой системы, соответственно, по задающему и возмущающему воздействиям и ошибке регулирования. На расход флегмы также воздействует контур регулирования по возмущению ( регулятор АРв), компенсирующий основное возмущение объекта - изменение состава сырья колонны.

Схема с комбинированным регулятором по возмущению и ошибке.Например, в СУ ПР (рис. 3.7) используется регулирование в прямой цепи и в цепи локальной обратной связи. Принцип регулирования по возмущению основан на формировании управляющего воздействия x(t) в зависимости от превалирующего возмущения f(t) таким образом, чтобы компенсировать влияние этого возмущения f(t) на регулируемую величину y(t). В системах с регулированием по возмущению регулируемый параметр практически не отклоняется от заданного значения благодаря тому, что она компенсирует возмущение еще до того, как оно приведет к изменению регулируемого параметра. Замкнутые системы автоматического регулирования различаются по принципу регулирования: - по отклонению - по возмущению - комбинированные. Эта идея компенсации возмущений на входе объекта лежит в основе способа регулирования по возмущению. АСР, реализующая данный способ, называется АСР по возмущению. Структурная схема такой АСР приведена на рис.5, а. Регулирование по возмущению.Принцип управления по возмущению. Идея принципа: необходимо каким-либо образом измерить возмущающее воздействие и в зависимости от результатов измерения оказать на объект управления управляющее воздействие При регулировании по возмущению (рис 1-2, б) регулятор АРВ получает информацию о текущем значении основного возмущающего воздействия z1. Принцип регулирования по возмущению иногда называют принципом регулирования по внешнему воздействию. На объект регулирования воздействуют отклоняющие воздействия, отклоняя регулируемую величину от требуемого закона ее изменения. В этом случае главное возмущение устраняется по принципу регулирования по возмущению, а влияние других возмущений ликвидируется регулированием по ошибке. Структурная схема такой системы показана на рис. 11. Построение САР базируется на ряде общих принципов регулирования, основные из которых следующие: регулирование по отклонению, регулирование по возмущению, комбинированное регулирование и принцип адаптации. Регулирование по возмущению позволяет существенно снизить, а иногда и предотвратить изменение регулируемой величины, если регулятор, получив информацию о действующем на объект возмущении, может создать необходимое регулирующее воздействие. Принципы автоматического регулирования. По принципу управления САУ можно разбить на три группы: С регулированием по внешнему воздействию принцип Понселе (применяется в незамкнутых САУ).Принцип управления по внешнему возмущению. При регулировании по возмущению (рис 1-2, б) регулятор АРВ получает информацию о текущем значении основного возмущающего воздействия z1. При измерении его и несовпадении с номинальным значением иВ регулятор формирует регулирующее Смотреть что такое "регулирование по возмущению" в других словарях: регулирование (котла) сигналами по возмущению и отклонению регулируемой величины — — [А.С.Гольдберг. Принцип регулирования по возмущающему воздействию часто называется также принципом компенсации возмущений.Рассмотренная идея и составляет содержание принципа регулирования по возмущению. Принцип разомкнутого управления 5.2. Принцип регулирования по возмущению (компенсации) 5.3.Теоретически любую САР можно рассматривать как систему преобразования задающих и возмущающих сигналов в сигнал выходных величин. Принцип регулирования по возмущению.Если по фактом,вызывающим отклонение регулируемой величины от требуемого значения понимается какое-либо возмущающее воздействие,то ему соответствует принцип регулирования по возмущению При регулировании по возмущению регулятор получает информацию о текущем значении основного возмущающего воздействия, при его изменении и несовпадении с номинальным значением, регулятор формирует регулирующее воздействие направленное на объект 1.1 системы работающие по разомкнутому циклу ( принцип регулирования по возмущению ).Оно регламентирует ошибку x(t). известно что такие и всякие динамические системы САР может работать в двух режимах. Рассмотрим функциональную схему регулирования по возмущению. АСР работает следующим образом. Возмущения f1, f2, fn измеряются датчиками Д1, Д2, Дn , сигналы от датчиков поступают в регулятор. Сущность принципа регулирования по возмущению (принцип Понселе) состоит в том, что измеренное возмущение преобразуется в воздействие, подаваемое на управляющее устройство. Кроме регулирования по отклонению возможно регулирование по возмущению. В этом случае регулирующее воздействие вырабатывается регулятором в зависимости от величины возмущения. Указанные процессы регулирования являются устойчивыми, т.е. после полученного возмущения процесс приходит к равновесию.Существуют три способа определения устойчивости системы автоматического регулирования, по которым подбираются принцип по отклонению регулируемой величины от заданного значения комбинированный принцип регулирования. Функциональная схема систем автоматического регулирования (САР) с принципом регулирования по возмущению имеет вид Вид возмущающего воздействия. Место приложения возмущения. Примечания. 1 По характеру изменения во времени.При статическом регулировании регулируемая величина(например, температура), находящаяся под влиянием различных внешних воздействий (подача

Также рекомендую прочитать: